如图所示，半径 的光滑半圆环轨道处于竖直平面内，半圆环与粗糙的水平地面相切于圆环的端点A。一质量 的小球，以初速度 在水平地面上向左作加速度 的匀减速直线运动，运动4.0m后，冲上竖直半圆环。（取重力加速度 ）。