如图1，在Rt△ABC中，∠C=90°，AC=4cm，BC=3cm，点P由点B出发沿BA方向向点A匀速运动，速度为1cm/s；点Q由点A出发沿AC方向向点C匀速运动，速度为2cm/s；连结PQ． 若设运动时间为t（s）（0<t<2），解答下列问题：