《世界史纲》中有这么一句话:“历史为人类进化的记录……历史学家从古代荒唐的传说与神话中，窥破了赤裸裸的历史的事实。”下列选项中来源于历史传说的是（ ）

A、云南元谋人的门齿化石

B、炎帝、黄帝的发明故事

C、二里头遗址出土的铜鼎

D、卫青、霍去病出击匈奴