如何实现国家统一，统一后如何加强中央对地方的有效管理，巩固统治，是历代统治者关心的重要问题。阅读下列材料，回答问题

材料一：西周时期天子把王族、功臣和先代的贵族派遣到各地去做诸侯，建立诸侯国；诸侯在自己的封疆内，又对卿大夫实行封地，加强了周天子对地方的统治，形成了对周王室众星捧月般的政治格局。

——《奴隶社会等级制度》

材料二：对于商鞅，历来人们对他的评价褒贬不一，司马迁认为他是一个刻薄的人，言论华而不实，不懂感恩。毛泽东认为商鞅是个伟大的人物，推动了秦帝国的建立。

——《秦统一中国》

材料三：秦朝疆域图

材料四：汉初全国共计54郡，中央直辖者不过15郡，诸侯王国就占近40郡；汉初全国人口约1300余万人，诸侯王国就占有人口850余万，威胁着西汉中央政权统治。

——《汉武帝传》

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