关于社会主义民主的形成历程，下列说法正确的是（    ）

A、无数仁人志士前仆后继，不惜献出生命，使得“还权于民”的愿望在近代得以实现

B、1982年通过的第一部宪法，为我国后来的民主建设与制度建设奠定了基础

C、中国共产党自成立起就以争取和实现人民当家作主为己任

D、1949年新中国成立，社会主义民主在中国大地上得以真正确立