高速公路给人们出行带来很大方便．某小汽车正在高速公路上行驶，速度为72km/h，前方50m处有辆汽车突然停止．如果司机看到危险后经过0.5s才采取制动措施（也称司机的反应时间为0.5s），要避免事故发生，小汽车刹车的加速度大小至少应为多少？