人体的泌尿系统的组成结构包括（    ）

A、肾脏和出入肾的血管

B、肾脏、输尿管、膀胱、尿道和皮肤

C、皮质、髓质、输尿管和膀胱

D、肾脏、输尿管、膀胱和尿道