古代政治制度是古代政治史的重要组成部分，古代政治制度的发展既有延承也有变化。阅读材料回答问题。

材料一：“天下为公，选贤任能”

材料二：“禹传子，家天下”

材料三：“封建亲戚，以藩屏周”

材料四：周公教成王说：“你得用心考察众诸侯谁纳贡，谁不纳贡。纳贡的如果礼貌不好，就是侮慢王朝、等于不贡。”

——范文澜《中国通史》

材料五：商纣暴虐施炮烙，引来武王正义师。周王无道国人起，西周灭亡在眼前。