已知四个命题：

①“若 ，则 ， 中至少有一个不小于1”的逆命题；

② 中， 是 的充分必要条件；

③“若空间两条直线不相交，则这两条直线平行”的逆否命题；

④若直线 平面 ，直线 平面 ，则 .

则上述命题中所有真命题的序号是.