夏朝是中国传统史书中记载的第一个中原世袭制朝代。下列关于夏朝的叙述，不正确的是（    ）

A、夏朝建立了军队，制定了刑法，设置了监狱

B、夏朝的建立，标志着我国早期国家的产生

C、牧野之战取胜，夏朝推翻上一个朝代

D、夏朝被商汤灭亡