“美国宪法之父”麦迪逊说，“在设计一个由人来统治人的政府时，最大的困难在于：你必须首先使政府有能力控制被统治者；其次要强制政府控制自己。”下面属于美国1787年宪法政府“控制自己”的措施是（   ）

A、行政上实行总统负责制

B、废除黑人奴隶制

C、规定联邦地位高于各州

D、立法、行政、司法分权制衡