均质半圆柱体Q放在水平地面上，表面光滑的均质圆柱体P放在Q和竖直墙壁之间，如图所示。已知的横截面半径均为，的密度【参考答案】

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均质半圆柱体Q放在水平地面上，表面光滑的均质圆柱体P放在Q和竖直墙壁之间，如图所示。已知 $\text{[math]}$ 的横截面半径均为 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 的密度和长度均相同，P的质量为m，当Q的轴线与墙壁之间的距离 $\text{[math]}$ 时，Q恰好不滑动，最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度大小为g。在此临界条件下，求：

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参考答案