2018年11月19日2时7分，我国在西昌星发射中心用长征三号乙运载火箭，以“一箭双星”方式成功发射第四十二、四十三颗北斗导航卫星，如阳11所示，下列说法正确的是（   ）

A、火箭上升过程是匀速直线运动

B、北斗导航卫星在太空中用超声波与地球通讯

C、火箭开始升空时，携带的卫星相对于火箭是静止的

D、发射现场的喷水降温降噪系统是在人耳处减弱噪声