习近平主席在庆祝改革开放40周年大会上说，改革开放是我们党的一次伟大觉醒，正是这个伟大觉醒孕育了我们党从理论到实践的伟大创造。改革开放是中国人民和中华民族发展史上一次伟大革命，正是这个伟大革命推动了中国特色社会主义事业的伟大飞跃！下列关于改革开放性质的表述正确的是（    ）

①改革是一场解放生产力的革命

②改革是生产关系的根本变革

③改革是社会主义制度的自我完善和发展

④使市场在资源配置中起决定性作用

A、①④

B、②④

C、②③

D、①③