党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央坚持以人民为中心的发展思想，顺应人民群众对美好生活的向往，把增进人民福祉、促进人的全面发展作为一切工作的出发点和落脚点。坚持以人民为中心的发展思想（   ）

①需要满足人民的一切需要

②需要做到发展依靠人民

③需要以创新发展为基本原则

④彰显了人民至上的价值取向

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④