下列关于西周分封制的描述，正确的是：（    ）

①根据血缘关系远近和功劳大小，将宗亲和功臣等分封到各地

②授予诸侯管理土地和人民的权利

③诸侯具有较大的独立性

④诸侯需要向周王进献贡物，并服从周王调兵

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②③④