我国的人民代表大会制度与时俱进，在实践中不断完善、不断发展，在发展中国特色社会主义的伟大实践中显示出强大的生命力和显著的优越性。下列对人民代表大会制度认识正确的是（   ）

A、它遵循民主集中制原则，实现了国家机构权力间的相互制衡

B、它由我国人民当家作主的社会主义国家性质决定，是我国的政权组织形式

C、它是我国人民行使国家权力的机关，是我国的根本制度

D、它在我国社会主义制度中具有根本性意义，国家的基本政治制度受其统领和制约