下列命题中，真命题是（    ）

A、两条对角线相等的四边形是矩形

B、两条对角线互相垂直的四边形是菱形

C、两条对角线互相垂直平分四边形一定是正方形

D、连接对角线相等的四边形各边中点所得的四边形是菱形