武汉到襄阳的距离约是290km，两辆汽车从武汉和襄阳同时出发，相向而行。有一辆摩托车以每小时70km的速度在这两辆汽车之间不断往返联络。已知两辆汽车的速度分别为51.5千米/时和64.5千米/时，那么当两辆汽车相遇时，这辆摩托车共行了多少千米？