如图所示，半径为R的半圆形轨道竖直放置直径POQ水平且各处物理性质相同，质量为m的小滑块从P点正上方高度R处由静止释放，恰好无碰撞从P点切入轨道，小滑块滑到最低点N时，对轨道的压力为4mg，g为重力加速度。下列说法正确的有（   ）