有些朋友喜欢去赶红绿灯，也就是看着是绿灯就加速开过去，但是快开到发现变灯了，就急刹车决定不过了，很可能造成后方车辆来不及反应，发生追尾事故。所以为了自己和他人的安全考虑，过红绿灯时一定要减速慢行，切忌急刹车。现有一司机正以54km/h匀速行驶，发现平直公路前方有一红绿灯路口。然后立即刹车。刹车过程中，汽车所受阻力大小随时间变化可简化为图中的图线。图中， 时间段为从司机发现警示牌到采取措施的反应时间（这段时间内汽车所受阻力已忽略，汽车仍保持匀速行驶）， ； 时间段为刹车系统的启动时间， ；从 时刻开始汽车的刹车系统稳定工作，阻力为车重的0.5倍，正好遇到红灯停在停车线内，设汽车质量为 ，取 ；求：