1168年英国创办了牛津大学，1209年又创建剑桥大学。14世纪，德国建立了海德堡大学。到1500年，全欧已有80所大学。这种现象形成的主要因素是（   ）

A、资本主义的发展

B、人文主义的兴起

C、自治城市的发展

D、封建帝国的兴起