罗马帝国曾经盛极一时，横跨亚、欧、非三洲。但是随着公元3世纪的到来，其也走向了灭亡的道路。使罗马帝国覆灭的根本因素是（ ）

A、帝国的腐败

B、蛮族的入侵

C、公民意识的丧失

D、奴隶制经济的崩溃