亚里士多德有句名言，法治应包含两重意义：已成立的法律获得普遍的服从，而大家所服从的法律又应该本身是制定得良好的法律。良好的法律需要科学立法，科学立法的要求是（  ）

①做到依法立法，在法治轨道上制定合法有效的规范性文件

②坚持民主立法，广开言路，集思广益

③所有享有立法权的国家机关，都可以制定和修改基本法律

④立法应当体现全体公民的意志

A、①②

B、①④

C、②③

D、③④