时空观念是在特定的时间和空间联系中对事物进行观察、分析的意识和思维方式。解读下面的中国历史时间轴，关于古代史上朝代及其阶段特征的表述，正确的是（  ）

A、①是秦汉时期，大一统国家的建立和巩固分

B、②是宋元时期，民族关系发展和社会变化

C、③是隋唐时期，大一统国家的巩固和发展

D、④是明清时期，封建社会繁荣与对外开放，