关于牛顿第一定律有下列说法，其中正确的是（   ）

A、物体的运动需要力来维持

B、牛顿第一定律可用实验来验证

C、牛顿第一定律说明力是改变物体运动状态的原因

D、惯性定律与惯性的实质是相同的