以下关于计算机程序设计语言的正确说法是（ ）。

A、高级语言是高级计算机才能执行的语言

B、机器语言和汇编语言都是低级语言

C、计算机能直接执行汇编语言程序

D、计算机可以直接执行高级语言程序