战国时期各国国君励精图治，发展生产，改革政治，促进了经济发展和改革运动的兴起，为了争夺土地和人口各国展开了兼并战争，客观上推动了社会变革和民族融合。下列属于战国时期发生的著名战役是（   ）

A、涿鹿之战

B、牧野之战

C、桂陵之战

D、城濮之战