如图， 是边长为10的等边三角形，现有两点P、Q沿如图所示的方向分别从点A、点B同时出发，沿 的边运动，已知点P的速度为每秒1个单位长度，点Q的运度为每秒2个单位长度，当点P第一次到达B点时，P、Q同时停止运动．