如图，在中，，，，以直径作圆，为边的垂直平分线上一个动点，则图中阴影部分周长的最小值为. 【参考答案】

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如图，在 $\text{[math]}$ 中， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，以 $\text{[math]}$ 直径作圆， $\text{[math]}$ 为 $\text{[math]}$ 边的垂直平分线 $\text{[math]}$ 上一个动点，则图中阴影部分周长的最小值为.

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