如图，四边形ABCD中，点E、F、G、H分别是线段AB、CD、AC、BD的中点，则四边形EGFH的周长（ ）

A、只与AB、CD的长有关 

B、只与AD、BC的长有关

C、只与AC、BD的长有关

D、与四边形ABCD各边的长都有关