如图所示为直升机运送救灾物资的情形。直升机下面用绳子悬吊着质量为m的箱子（箱子可以视为质点）。直升机在水平方向.上做直线运动，绳子与竖直方向的夹角始终为 ，箱子与直升机始终保持相对静止，箱子离地面的高度为h，直升机的质量为M，重力加速度为g，不计空气对箱子的作用力。