如图所示，水平地面上有一高H=0.8m的水平台面，台面上竖直放置倾角θ=37^°的粗糙斜面轨道AB、水平光滑直轨道BC、四分之一圆周光滑细圆管道CD和半圆形光滑轨道DEF，它们平滑连接，其中管道CD的半径r=0.2m，圆心在O₁点，轨道DEF的半径R=0.4m，圆心在O₂点，O₁、D、O₂和F点均处在同一水平线上。小滑块从轨道AB上距台面高为h的P点处由静止开始下滑，与静止在轨道BC上相等质量的小球发生弹性碰撞，碰后小球经管道CD、轨道DEF从F点竖直向下运动，与正下方固定在直杆上的三棱柱G碰撞，碰后速度方向水平向右，大小与碰前相同，最终落在地面上的Q点，已知小滑块与轨道AB间的动摩擦因数 ， ， ，取 。