关于杠杆，下列说法正确的是（   ）

A、力臂一定是杠杆上的一部分

B、力臂就是从支点到力的作用线的距离  

C、只有在费力情况时才能省功

D、杠杆平衡时，动力+动力臂与阻力+阻力臂总是相等的