小明家在装修，为了帮爸爸把质量100kg的木箱搬到1m高的卡车车厢里，他将一块5m长的木板搁在地面与车厢之间构成一个斜面，然后站在车上用400N的拉力将木箱从斜面底端匀速拉到车厢里，如图所示。则小明需要做功J，斜面的机械效率为%，木箱受到的摩擦力为N。