如图所示，建筑工人用滑轮组提升重为100N的泥桶，动滑轮重为20N，不计摩擦及绳重，若工人将绳子匀速向上拉6m，则泥桶上升的高度为m，手拉绳子的力为N，滑轮组的机械效率为。