如图所示，高度 的光滑导轨AB位于竖直平面内，其末端与长度 的粗糙水平导轨BC相连，BC与竖直放置内壁光滑的半圆形管道CD相连，半圆的圆心O在C点的正下方，C点离地面的高度 。一个质量 的小滑块（可视为质点），从A点由静止下滑，小滑块与BC段的动摩擦因数 ，重力加速度g取 ，不计空气阻力。