某同学进行拍篮球练习，篮球在球心距地面高h₁=1.35m范围内做竖直方向的往复运动。在最高点时手开始击打篮球，球落地后到反弹与地面作用的时间t=0.1 s，反弹速度v₂的大小是刚触地时速度v₁大小的 ，且反弹后恰好到达最高点。已知篮球的质量m=0.5 kg，半径R=0.1m。设地面对球的作用力可视为恒力，忽略空气阻力，g取10 m/s²。求：