如图所示，在xOy坐标平面的第一象限内有垂直纸面向外的匀强磁场，第四象限内有垂直纸面向里的匀强磁场，磁感应强度大小均为B。在y轴上MN区间有一个线状粒子发射源，紧贴y轴放置，现有粒子从MN区间沿x轴正方向以相同的速率射入磁场，MN以外区域无粒子射入。已知粒子质量为m，电量为q（q>0），ON=MN=d，粒子进入第一象限运动半径为d，不计粒子重力，不考虑粒子间的相互作用。求：