最强盛时期的罗马曾横跨欧亚非三个大陆，其法律制度因此吸收了广泛的优秀精髓。罗马法经历了从公民法到万民法，经历了从习惯法到成文法的不断完善。以上材料中得出罗马法不断完善的因素是（    ）

A、罗马帝国的扩张

B、商品经济的发展

C、罗马平民的不断斗争

D、罗马统治者维护其统治的需要