在“十四五”规划编制过程中，开展了网民建言征集活动，广大群众踊跃参与，累计收到留言100多万条，意见吸收率达21.88%，对材料理解正确 是（   ）

①有利于集中民智，促进决策的科学化     ②有利于公民积极参与民主监督

③拓宽民主渠道，激发公民参与热情       ④公民直接制定“十四五”规划

A、①③

B、①④

C、②③

D、②④