如图所示，在光滑的水平面上停放着一辆质量为M=4kg的小车，小车AB面粗糙L_AB=1.65m且离地面的高度H=0.2m，BC是一段与小车水平面相切的光滑圆弧，在小车水平面处A端放有质量为m=1kg的物块。现给物块一个I=5N·s的瞬间冲量，使其沿BC上升到D点后返回（D点在BC间未画出），最后物块滑离A点且落地瞬间与小车左端的水平距离x=0.1m，求：

⑴物块与AB平面间的动摩擦因数μ；

⑵D点相对AB平面的高度h。