如图所示是利用电机提升重物的示意图，其中D是直流电动机，电源电动势为30V、内阻为3Ω，定值电阻阻值为6Ω。P是质量为2kg的重物，它被细绳拴在电动机的轴上。闭合开关S，当P以0.80m/s的速度匀速上升时，电压表的示数为12V。g取10m/s² ， 则（　　）

A、电动机消耗的电功率为30W

B、绳对重物做功的机械功率24W

C、电动机线圈的电阻6Ω

D、电动机的效率为66.7%