如图所示的电路中，电源电动势E=12V、内阻r=1Ω，电阻R₁=1Ω、R₂=6Ω。开关闭合后，电动机恰好正常工作且输出的机械功率P=10W。已知电动机额定电压U=6V，求电动机线圈的电阻。