如图甲所示，被网友称为“麻辣小龙虾”的新型救 援机器人引起外媒广泛关注，其长长的手臂前端有三个对称安放的“铁夹”。 如图乙所示，在某次救援活动中，“麻辣小龙虾”用铁夹恰好竖直抓取到重力为G的均匀圆柱状水泥制品，水泥制品在铁夹的作用下竖直向上匀速运动过程中，不计空气阻力，则（　　）

A、“铁夹”对水泥制品的压力竖直向上

B、“铁夹”对水泥制品的力大于水泥制品对“铁夹”的力

C、若增大“铁夹”对水泥制品的挤压，则水泥制品所受摩擦力不变

D、若“铁夹”放开水泥制品，水泥制品将做自由落体运动