阅读下面文言语段，回答问题。

管鲍之交

管仲^①夷吾者，颍上人也。少时常与鲍叔牙^②游，鲍叔知其贤。管仲贫穷，常欺鲍叔，鲍叔终善遇之，不以为言。已而鲍叔事齐公子小白，管仲事公子纠。及小白立，为桓公，公子纠死，管仲囚焉。鲍叔遂进管仲。管仲既用，任政于齐，齐桓公以霸，九合诸侯，一匡天下，管仲之谋也。

——(选自《史记·管晏列传》)

【注释】①管仲：字仲，名夷吾，齐国颍上人，春秋前期齐相，曾辅佐齐桓公成就霸业。②鲍叔牙：齐国大夫，以知人著称。