“中华开国五千年，神州轩辕自古传，创造指南车，平定蚩尤乱，世界文明唯有我先。”每年清明节，为了纪念中华民族的这位人文初祖，数万华夏子孙会聚在他的陵前，以“九鼎八簋”的传统礼制及浩大乐舞举行祭祀活动。你知道这位“人文初祖”是（  ）。

A、尧

B、舜

C、禹

D、炎帝和黄帝