孙立祥在《日本三次社会转型及其历史启示》中指出：日本通过三次“开国”，成功实现了社会的全面转型。日本完成从奴隶社会向封建社会转型的历史事件是（   ）

A、发动宫廷政变

B、实行幕府统治  

C、建立庄园

D、大化改新