下列说法正确的是（   ）

A、声音能靠一切物质传播，且固体传播声音的速度都比液体快

B、声波的传播速度与介质有关，但在同一种介质中传播速度一定相同

C、回声比原声晚0.1s以上到达人耳，人就能分辨出回声了

D、凡是人耳听不到的声音都是频率很低的声音