1405—1433年，郑和七下西洋，船队规模巨大，人员众多，庞大的船队依然能够保证较高的航行准确度，并开辟多条新的航海路线。由此可知，当时（   ）

A、指南针普遍用于航海

B、地圆学说得到广泛认可

C、明朝欲武力征服海外

D、已有大量人口移民海外